CST는 정골요법(Osteopathy)의 한 분야로
정골요법은 의사(Medical Doctor)인 
스틸(Andrew Taylor Still, 1828-1917)에 의해 
미국에서 시작 되었으며,
두개천골요법-CST(Craniosacral Theraphy)는 
19세기 초 미국 William G. Sutherland의 
두개골움직임 연구를 시작으로 
이론과 치료법이 제시되었습니다.
 
그 후 여러 사람들의 연구가 계속되었는데, 
금세기에 와서 정골요법 의사이며 
미국 미시간주립대학의 생체역학과 교수인 
업레져(Upledger)에 의해 정리되며 
CST의 대중화에 큰 기여를 합니다.

현대에 와서는 일반적인 CST가 아닌 
바이오 다이나믹스 CST로 진화되어 
감정이 근골격계에 변형을 일으키는 
신체화 현상과 심리적 이슈가 함께 정돈되며
몸의 자가치유력을 깨워주는
이 시대의 진정한 치유기법으로 
각광받고 있습니다.